套利定价理论最早由美国学者斯蒂芬·罗斯于1976年提出，这一理论的结论与CAPM模型一样，也表明证券的风险与收益之间存在着线性关系，证券的风险越大，其收益则越高。
虽然套利定价与CAPM模型有相同之处，但套利定价理论的假定与推导过程与CAPM模型很不同，罗斯并没有假定投资者都是厌恶风险的，也没有假定投资者是根据均值——方差的原则行事的。他认为，期望收益与风险之所以存在正比例关系，是因为在市场中已没有套利的机会，而是试图以多个变量去解释资产的预期报酬率。套利定价理论认为经济体系中，有些风险都是无法经由多元化投资加以分散的，例如通货膨胀或国民所得的变动等系统性风险。
套利定价理论是一种均衡模型，用来研究证券价格是如何决定的。它假设证券的收益是由一系列产业方面和市场方面的因素确定的。当两种证券的收益受到某种或某些因素的影响时，两种证券收益之间就存在相关性。也就是在给定资产收益率计算公式的条件下，根据套利原理推导出资产的价格和均衡关系式。APT作为描述资本资产价格形成机制的一种新方法，其基础是价格规律：在均衡市场上，两种性质相同的商品不能以不同的价格出售。
套利定价理论用套利概念定义均衡，不需要市场组合的存在性，而且所需的假设比资本资产定价模型（CAPM模型）更少、更合理。与资本资产定价模型一样，套利定价理论的假设有：
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（1）投资者有相同的投资理念。
（2）投资者是规避风险的，并且要效用最大化。
（3）市场是完全的。
与资本资产定价模型不同的是，套利定价理论没有以下假设：
（1）单一投资期。
（2）不存在税收。
（3）投资者能以无风险利率自由借贷。
（4）投资者以收益率的均值和方差为基础选择投资组合。
CAPM确定共有风险因素是市场投资组合的随机收益，而APT则事先不确定共有的风险因素。若只有一个共有因素是，APT的表达式为：
E（r j）=r f+βj1[E（r j1）-r f]
若共有因素为市场组合与其收益，则APT的表达式为：
E（r j）=r f+βj1[E（r m）-r f]
也就是说，如果共有因素为市场组合与其收益的话，根据套利定价理论，证券或资产j的预期收益率为：
E（r j）=r f+βj1[E（r j1）-r f]+[E（r j2）-r f]+……+βjk[E（r jk）-r f]
举个例子来说明：假设无风险利率为6%，与证券j收益率有关的β系数为：β1=1.2，β2=0.2，β3=0.3；市场投资组合的预期收益率为12%，国民生产总值（GDP）预期增长率为3%，消费品价格通货膨胀率（CPI）预期为4%。则根据APT模式，证券j的预期收益率为：
E（r j）=6%+1.2（r m-6%）+0.2（rGDP-6%）+0.3（rCPI-6%）=6%+1.2×（12%-6%）+0.2×（3%-6%）+0.3×（4%-6%）=12%
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